[Зачет 74] Понятия правого и левого базисов. Определение векторного произведения векторов, его свойства. Критерий коллинеарности векторов.

Понятия правого и левого базисов. 

Определение векторного произведения векторов, его свойства. 

18. Векторным произведением векторов  и  называется вектор , который определяется следующими условиями:

1) Его модуль равен  где  - угол между векторами  и .

2) Вектор  перпендикулярен к плоскости, определяемой перемножаемыми векторами  и .

3) Вектор  направлен так, что наблюдателю, смотрящему с его конца на перемножаемые векторы  и , кажется, что для кратчайшего совмещения первого сомножителя со вторым первый сомножитель нужно вращать против часовой стрелки (см. рисунок).

Векторное произведение векторов  и  обозначается символом :

     (25)

или

     (26)

Основные свойства векторного произведения:

1) Векторное произведение  равно нулю, если векторы  и  коллинеарны или какой-либо из перемножаемых векторов является нулевым.

2) При перестановке местами векторов сомножителей векторное произведение меняет знак на противоположный (см. рисунок):

Векторное произведение не обладает свойством переместительности.

3)  (распределительное свойство).

Выражение векторного произведения  через проекции векторов  и  на координатные оси прямоугольной системы координат дается формулой

     (27)

которую можно записать с помощью определителя

     (28)

Проекции векторного произведения на оси прямоугольной системы координат вычисляются по формулам

     (29)

и тогда на основании (4)

     (30)

Механический смысл векторного произведения состоит в следующем: если вектор  - сила, а вектор  есть радиус-вектор точки приложения силы, имеющий свое начало в точке O, то момент силы  относительно точки O  есть вектор, равный векторному произведению радиуса-вектора  точки приложения силы на силу , т. е.